Робот-собака Unitree Go2 — это продвинутый биоморфный четвероногий робот с элементами воплощенного искусственного интеллекта (Embodied AI).

Unitree Go2 X — Автономный патрульный и технологичный хаб

Модель Go2 X — это флагманская потребительская версия, которая находится на стыке развлечений и профессионального использования. Она создана для тех, кому важна максимальная производительность, высокая автономность и автоматизация задач.

• Кому подойдет: Энтузиастам автоматизации, разработчикам простых сценариев и для охраны/патрулирования частных территорий.
• Главный плюс: Самый быстрый робот в линейке с поддержкой автозарядки.
• Особенности работы: Робот развивает крейсерскую скорость 3.7 м/с, а в пике способен разгоняться до 5 м/с. Он имеет усиленную конструкцию и самую высокую грузоподъемность — до 12 кг.
• Главная фишка: Версия X полностью совместима с беспроводной зарядной станцией (Charging Pile). С помощью встроенного LiDAR робот может сканировать местность, строить 3D-карту (LiDAR Mapping), самостоятельно ходить по заданному маршруту патрулирования, а при низком заряде батареи — автоматически возвращаться на док-станцию для подзарядки. Также в этой модели частично открыт API для кастомизации команд.

• Высота в положении стоя: 70см × 31см × 40см

• Размеры в положении приседа: 76см × 31см × 20см

• Вес (с аккумулятором): Около 15 кг

• Материал: Алюминиевый сплав + Высокопрочный инженерный пластик

• Напряжение: 28В~33.6В

• Максимальная рабочая мощность: Около 3000 Вт

• Полезная нагрузка: ≈8 кг (Макс. ~ 12 кг)

• Скорость: 0 ~ 3.7 м/с (Пиковая ~ 5 м/с)

• Макс. высота преодоления препятствий (ступень / спуск): Около 16 см

• Макс. угол подъема: 40°

• Базовая вычислительная мощность: 8-ядерный высокопроизводительный процессор (CPU)

• Макс. крутящий момент сустава: Около 45 Н·м

• Алюминиевый мотор коленного сустава: 12 комплектов

• Диапазон движений: корпус: -48~48°, бедро: -200°~90°, голень: -156°~-48°

• Внутрисуставная цепь (колено): ● Есть

• Теплоотвод коленного сустава (кулер на тепловых трубках): ● Есть

• Сверхширокоугольный 4D лидар: ● Есть

• Беспроводной модуль векторного позиционирования и трекинга: ● Есть

• Широкоугольная HD-камера: ● Есть

• Датчик усилия на конце лапы: ○ Нет

• Базовые движения: ● Есть

• Ремень с автоматическим натяжением: ○ Нет

• Обновленное интеллектуальное OTA (обновление по воздуху): ● Есть

• Передача изображений RTT 2.0: ● Есть

• Графическое программирование: ● Есть

• Передняя фара: ● Есть

• Двухдиапазонный WiFi 6: ● Есть

• Bluetooth 5.2 / 4.2 / 2.1: ● Есть

• Модуль 4G (с GPS): ● Есть

• Голосовые функции: ● Есть

• Интеллектуальная система бокового сопровождения ISS 2.0: ● Есть

• Интеллектуальное обнаружение и объезд препятствий: ● Есть

• Совместимость с зарядной станцией: ● Есть

• Вторичная разработка (API): ◕ Частично

• Ручной пульт управления: ● Есть

• Вычислительный модуль высокой мощности: ○ Нет

• Камера глубины: ○ Нет

• Умный аккумулятор: Стандартный (8000 мА·ч)

• Время работы: Около 1–2 часов

• Зарядное устройство: Стандартное (33.6В 3.5А)